Drönare

Från FPV wiki
Hoppa till: navigering, sök

En drönare är en obemannad flygande farkost. När vi i gruppen facebookgruppen FPV Sverige pratar om drönare menar vi oftast quadcopter, dvs en helikopter-drönare med fyra motorer. Drönare för hobbybruk används vanligen till:

  • Race (att tävla i att ta sig runt en bana snabbast möjligt)
  • Freestyle (att göra akrobatiska manövrar)
  • Fotografering

Några olika sorters drönare:

  • Quadcopter, eller bara quad - drönare med fyra motorer. Den vanligaste typen.
  • Tricopter
  • Hexacopter

Anledningen att quad är vanligast är att den är den enklaste symmetriska konstruktion som ger full frihet att kontrollera yaw + pitch + roll oberoende av varandra. Nackdelen jämfört med tex en hexacopter är avsaknaden av redundans (dvs om en enda motor eller ESC pajar så kan drönaren inte längre flyga).

En quadcopters uppbyggnad

En typisk racequad består av:

  • Ram
  • Drivlina
  • Styrsystem
  • Videosystem
  • Extrautrustning

Ram

På ramen monterar man alla andra komponenter. Nästan alla ramar är gjorda i kolfiber.

Drivlina

Består av:

  • Ett batteri (LiPo)
  • En PDB (Power Distribution Board)
  • Fyra ESC'ar (fartreglage eller electronic speed controller), eller en enda 4-in-1 ESC
  • Fyra motorer
  • Fyra propellrar

PDB'n främsta uppgift är att sammankoppla batteriet med ESC'arna, men normalt sett har PDB'n även spänningsregulatorer som ger både 5V och 12V utspänning, vilket behövs till övriga komponenter. Ibland är PDB'n integrerad i själva ramen.

Styrsystem

Består av:

  • En radiomottagare (receiver)
  • En Flight Controller (FC)

FC'n styr ESC'arna och därigenom motorerna. FC'n har sensorer (accelerometer, gyro samt ibland även barometer, GPS etc.) som håller koll på drönarens orientering och stabiliserar flygningen. Både mottagaren och FC'n drivs vanligen med 5V.

Videosystem

Normal sett har en racequad dubbla videosystem, ett för FPV (låg latency) och ett för att spela in flygningen (hög kvalitet). För inspelning använder man en actionkamera som tex GoPro Session, Runcam HD, Xiaomi Yi eller liknande. FPV-systemet består normalt sett av:

  • FPV-kamera (som tex HS1177)
  • OSD-enhet (On Screen Display)
  • VTX (videosändare)
  • VTX-antenn

Man kan köra helt utan OSD, men det är ovanligt. OSD-funktionen är ofta inbyggd antingen i PDB'n eller i FC'n. OSD'n kan lägga på grafik som visar aktuell batterispänning, flygtid och mycket mer.

Extrautrustning

Eftersom alla bra racequads är hemmabyggen finns det såklart hur många varianter som helst. Men några vanliga tillbehör är iaf:

  • LED-lampor
  • Krasch-skydd av olika slag (tex motor guards)
  • Soft mounts för motorerna (minskar vibrationer i ramen)
  • Angle mounts för motorerna (är nog inte så många som kör med detta längre)
  • Beeper (som piper när man har kraschat, så att man förhoppningsvis kan hitta sin dyra drönare)

Se även

Mer information finns i artikeln om Komponenter.